Cesar Millan prend la route ! L'expert canin traverse les Etats-Unis pour aider les amoureux des chiens grâce à des conseils simples, trouver des solutions à des problèmes difficiles, et pour relater les histoires de nombreux héros de la « Dog Nation ». Son fils Andre le rejoint pour un voyage à bord d'une caravane, de Washington D.C. jusqu'aux plages ensoleillées de San Diego, en Californie. Ils aideront des chiens sur place en direct lors de rassemblements, tels qu'un chihuahua obsédé par les aspirateurs ou qu'un bébé rottweiler affamé et mal élevé. Cesar viendra également au secours de propriétaires faisant face à des problèmes plus graves, tels qu'un maître souffrant de SSPT, et qui a besoin de son chien pour se soigner. Enfin, Cesar partira à la rencontre de véritable héros de la « Dog Nation », comme des sauveteurs de chiens à Tijuana, qui s'attaquent au problème des chiens errants. L'amour de Cesar pour les chiens et leurs maîtres s'étend à tout le pays !