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Expédition Dakar nous offre un périple à moto. Christophe Barrierre-Varju, un pilote automobile professionnel, et Laura Csortan, une aventurière et mannequin, vont apprendre à se connaître en progressant dans les terres les plus hostiles de la planète. En voyageant hors des sentiers battus et loin des attractions touristiques, ils découvriront des parties méconnues de l'Afrique, que peu de visiteurs ont l'occasion d'admirer.