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Dans le parc national de Gorongosa au Mozambique, Bob et Joyce Poole se lancent dans une mission inattendue : ils vont devoir réconforter des éléphants traumatisés par la guerre civile. Vingt ans après, les séquelles sont encore bien présentes et freinent le développement du pays notamment par le tourisme. Les éléphants semblent se souvenir du son des balles qui ont tué les membres de leur famille et se montrent très agressifs envers les humains qu'ils associent à la guerre et au braconnage. Les autorités ont donc fait appel à deux experts : Joyce est une spécialiste de ces pachydermes et son frère Bob les filme depuis plus de 30 ans. Ils espèrent gagner leur confiance et leur montrer que tout humain n'est pas une menace. La tâche s'avère périlleuse, et Joyce et Bob n'ont que leur connaissance, leur jeep et leur gentillesse face à ces colosses de la brousse. Si les éléphants n'oublient pas, une question subsiste : pourront-ils pardonner ?