Les ancêtres de tous les animaux sont apparus durant l’Édiacarien, il y a environ 570 millions d’années. Ces animaux inertes vivant dans les profondeurs océaniques étaient dotés d’un corps mou et ne possédaient ni intestin ni anus. Ils se nourrissaient de nutriments marins par absorption à travers la peau.
Puis, il y eut une véritable explosion de la vie au début du Cambrien, entre -541 et -530 millions d’années, grâce à l’augmentation dans l’atmosphère du gaz vital : l’oxygène.
Durant des millénaires, les animaux se sont ensuite complexifiés, sous des formes et des modes de fonctionnement divers, pour finalement aboutir aux espèces actuelles (mollusques, échinodermes, insectes et vertébrés).
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