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Spencer Lowell

Le seul rover à roues de la compétition, le robot TRAVELS (Terrapin Rover Allows Versatile Exploration of the Luna Surface) de l’Université du Maryland, dispose d’un « système de mobilité quadrimodal qui lui permet de rouler, de marcher, de sauter, et d’escalader des pentes escarpées en rappel. »

Le robot LATTICE (Lunar Architecture for Tree Traversal In-service-of Cabled Exploration) de l’Institut de technologie de Californie a été désigné par les juges comme le concept le plus visionnaire.

Le rover de l’Université du Connecticut baptisé Morphing Tank-to-Leg Modality for Exploratory Luna Vehicles utilise à la fois des pattes et des chenilles de tank pour « s’adapter aux divers environnements que l’on trouve sur la Lune, tels que des températures extrêmes, des régolithes de glace et une déclivité de plus de 30 degrés. »

Le ET-Quad (Extreme Terrain Quad) de l’Université d’État de Floride a été conçu pour « traverser des terrains accidentés, pour patauger ou nager dans un régolithe profond et meuble et escalader des parois vertigineuses. »

Les étudiants de l’Université d’État de l’Arizona testent leur robot hexapode CHARLOTTE le long d’une pente escarpée.

La veille des tests dans le désert des Mojaves, qui ressemble à s’y méprendre au paysage lunaire, les étudiants ont exposé leurs robots dans la salle de réception d’un hôtel de la ville de Pasadena. Ce robot, le WORMS (Walking Oligomeric Robotic Mobility System), fruit du travail des étudiants du MIT, est constitué d’éléments démontables laissant le champ libre à de nouvelles configurations pouvant être construites sur la Lune.

Le COBRA culbute le long d’une pente rocailleuse. « Les serpents et leur motricité unique dans les déserts de sable ont fait l’objet d’études approfondies et ont donc attiré l’attention de l’équipe pour la locomotion sur terrain plat. Les serpents ne peuvent en revanche pas dévaler les pentes, c’est pourquoi l’équipe a conçu son COBRA de sorte qu'il alterne entre ses formes de roue et de serpent », souligne Ramezani.

Le COBRA dans sa configuration en forme de roue.

Conçu pour résister aux reliefs dangereux que sont les cratères situés au pôle sud de la Lune, le robot COBRA se déplace de côté tel un crotale sur les terrains plats ou en pente. Il dispose d’un mode pour dévaler les pentes, qui lui fait prendre une forme de roue en reliant sa tête et sa queue, et d'une configuration en forme de tire-bouchon (comme sur cette photo) pour se faufiler dans des lieux difficiles d’accès.

Des étudiants en ingénierie de la Northeastern University testent leur robot en forme de serpent, le COBRA (Crater Observing Bio-inspired Rolling Articulator) dans le désert des Mojaves. Leur robot, conçu pour explorer le cratère Shackleton situé dans le pôle sud de la Lune, a remporté le premier prix du BIG (Breakthrough, Innovative, and Game-changing) Idea Challenge de la NASA.